Tratamiento digital de un pulso ultrasónico para la navegación de un robot autónomo móvil mediante análisis geométrico
En este artículo se explican los fundamentos y consideraciones necesarias para la implementación de dos o más sensores ultrasónicos HC-SR04, con disposición distinta a configuraciones de posiciones convencionales para sensores de detección y distancia, en vehículos autónomos y ro...
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| Format: | Online |
| Language: | spa |
| Published: |
Universidad Tecnológica de Panamá
2021
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| Online Access: | https://revistas.utp.ac.pa/index.php/ric/article/view/3159 |