Tratamiento digital de un pulso ultrasónico para la navegación de un robot autónomo móvil mediante análisis geométrico
En este artículo se explican los fundamentos y consideraciones necesarias para la implementación de dos o más sensores ultrasónicos HC-SR04, con disposición distinta a configuraciones de posiciones convencionales para sensores de detección y distancia, en vehículos autónomos y ro...
Main Authors: | Romero-Perigault, Javier, Rodríguez, Nielsen, Rodríguez, Dania, Custodio, Luis, Cáceres Hernández, Danilo, Merchán, Fernando |
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Format: | Online |
Language: | spa |
Published: |
Universidad Tecnológica de Panamá
2021
|
Online Access: | https://revistas.utp.ac.pa/index.php/ric/article/view/3159 |
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