Creación de un Modelo Matemático para Perfeccionar la Dinámica de los Barcos, en la Industria Naval, en el 2023
La dinámica que presenta los barcos se perfeccionó, por medio de la mecánica analítica, el cual determina la naturaleza real de los navíos. El objetivo de este proyecto de investigación es construir un modelo de barco mediante las ecuaciones de Euler-Lagrange y no por el método clásico de...
| Autor principal: | |
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| Publicado: |
Universidad de Panamá
2024
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| Acceso en línea: | https://revistas.up.ac.pa/index.php/REICIT/article/view/4676 |
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REICIT46762024-02-29T22:25:49Z Creation of a Mathematical Model to Improve the Dynamics of Ships, in the Naval Industry, in 2023 Creación de un Modelo Matemático para Perfeccionar la Dinámica de los Barcos, en la Industria Naval, en el 2023 Villarreal Cisneros , Jorge Antonio Mecánica analítica ecuaciones de Euler-Lagrange modelo matemático perturbaciones principio de mínima acción de Hamilton Analytical mechanics Euler-Lagrange equations mathematical model perturbations Hamilton's principle of least action The dynamics presented by the ships were perfected through analytical mechanics, which determines the real nature of the ships. The objective of this research project is to build a ship model using the Euler-Lagrange equations and not by the classical Newton method. The importance of building a ship model based on these equations is that it allows us to have a ship that is more resistant to disturbances. The intention of proposing this mathematical model will allow us to understand not only the mechanics of the ship, but also to establish its efficiency. The methodology used is a quantitative approach, with an applicative level of research, because a mathematical model of the ship was built based on Hamilton's principle of least action to obtain the equations of motion. In addition, Matlab software was used to simulate the kinematics and dynamics of the ship designed based on the mathematical model used. The result obtained demonstrates that the mathematical model used is adequate to understand the kinematics and dynamics of ships. La dinámica que presenta los barcos se perfeccionó, por medio de la mecánica analítica, el cual determina la naturaleza real de los navíos. El objetivo de este proyecto de investigación es construir un modelo de barco mediante las ecuaciones de Euler-Lagrange y no por el método clásico de Newton. La importancia de construir un modelo de barco basado en estas ecuaciones, es que permite tener un barco más resistente a las perturbaciones. La intención de proponer este modelo matemático permitirá entender, no solo la mecánica del barco, sino también establecer su eficiencia. La metodología empleada es de enfoque cuantitativo, con un nivel de investigación aplicativo, debido a que se construyó un modelo matemático del barco basado en el principio de mínima acción de Hamilton para obtener las ecuaciones de movimiento. Además, se empleó el software Matlab para simula la cinemática y dinámica del barco diseñado a partir del modelo matemático empleado. El resultado que se obtuvo demuestra que el modelo matemático utilizado es adecuado para comprender la cinemática y dinámica de los barcos. Universidad de Panamá 2024-01-25 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Artículo revisado por pares application/pdf https://revistas.up.ac.pa/index.php/REICIT/article/view/4676 10.48204/reict.v3n2.4676 REICIT; Vol. 3 Núm. 2 (2024): REICIT; 37-56 2805-1874 spa https://revistas.up.ac.pa/index.php/REICIT/article/view/4676/3806 Derechos de autor 2024 REICIT http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0 |
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Universidad de Panamá |
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La dinámica que presenta los barcos se perfeccionó, por medio de la mecánica analítica, el cual determina la naturaleza real de los navíos. El objetivo de este proyecto de investigación es construir un modelo de barco mediante las ecuaciones de Euler-Lagrange y no por el método clásico de Newton. La importancia de construir un modelo de barco basado en estas ecuaciones, es que permite tener un barco más resistente a las perturbaciones.
La intención de proponer este modelo matemático permitirá entender, no solo la mecánica del barco, sino también establecer su eficiencia. La metodología empleada es de enfoque cuantitativo, con un nivel de investigación aplicativo, debido a que se construyó un modelo matemático del barco basado en el principio de mínima acción de Hamilton para obtener las ecuaciones de movimiento. Además, se empleó el software Matlab para simula la cinemática y dinámica del barco diseñado a partir del modelo matemático empleado. El resultado que se obtuvo demuestra que el modelo matemático utilizado es adecuado para comprender la cinemática y dinámica de los barcos. |
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