Caracterización de un sensor de rango láser de bajo costo previo a una implementación de Slam
Una propiedad básica que debe poseer cualquier vehículo autónomo es su capacidad de desplazarse libremente a través de su ambiente de trabajo. La navegación robótica autónoma se consigue cuando el problema computacional den...
Autores principales: | Costella, Victor, Rodríguez, Humberto |
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Formato: | Online |
Idioma: | spa |
Publicado: |
Universidad Tecnológica de Panamá
2017
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Acceso en línea: | https://revistas.utp.ac.pa/index.php/prisma/article/view/1261 |
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