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Planificación de Movimiento Mediante Campo de Potencial con Restricciones Dinámicas para Robots Móviles
por Rodríguez, Humberto
Publicado 2009
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Caracterización de un sensor de rango láser de bajo costo previo a una implementación de Slam
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Evaluación de algoritmos de fusión de datos para estimación de la orientación de vehículos aéreos no tripulados
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Respuesta de dinámica de motores piezoeléctricos de onda viajera fabricados con materiales compuestos laminados
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Sistema de Control con Lógica Difusa y Diseño de Plataforma Autónoma con Ruedas Mecanum a Partir de su Arquitectura
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Estrategia de prevención de colisiones en 3D para colaboración segura hombre-robot, usando el Kinect
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Modelo de la transferencia de calor en proceso de manufactura por deposición fundida
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