Controlador híbrido robusto basado en red neuronal fuzzy de intervalo tipo 2 y modo deslizante de alto orden para robots manipuladores
Los brazos industriale deben poder realizar sus tareas en entornos donde existen condiciones y perturbaciones impredecibles. En este artículo, el control de un manipulador robótico está bajo perturbaciones externas significativas e incertidumbres paramétricas. La lógica difusa de tipo 2 es una opció...
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Online |
| Language: | eng |
| Published: |
Universidad Nacional de Ingeniería (UNI) en Managua
2019
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| Online Access: | https://www.camjol.info/index.php/NEXO/article/view/9262 |