MÉTODOS DE SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PID QUE OPERAN COMO SERVOMECANISMOS

Se presentan varios de los métodos de sintonización de controladores PID para lazos de control que funcionan comoservomecanismos. Mediante pruebas de simulación digital, se compara el desempeño de los diferentes métodosy se determina la bondad de los mismos con base en criterios de comportamiento y...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Alfaro Ruíz, Víctor M.
Formato: Online
Idioma:spa
Publicado: Universidad de Costa Rica 2011
Acceso en línea:https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/617
Descripción
Sumario:Se presentan varios de los métodos de sintonización de controladores PID para lazos de control que funcionan comoservomecanismos. Mediante pruebas de simulación digital, se compara el desempeño de los diferentes métodosy se determina la bondad de los mismos con base en criterios de comportamiento y robustez. Finalmente, se danrecomendaciones sobre la utilización de los métodos probados.