ROBÓTICA: POSICIONES Y MARCOS DE REFERENCIA
Un robot, o manipulador mecánico, está formado por un conjunto de brazos o miembros que se pueden programar para efectuar una serie de tareas en la industria. Los miembros de un manipulador se unen de tal forma que el punto final del último brazo, el cual se puede llamar punto de herramienta, tenga...
| Autor principal: | |
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| Formato: | Online |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
Universidad de Costa Rica
2011
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| Acceso en línea: | https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7556 |