ROBÓTICA: POSICIONES Y MARCOS DE REFERENCIA

ROBÓTICA: POSICIONES Y MARCOS DE REFERENCIA

Un robot, o manipulador mecánico, está formado por un conjunto de brazos o miembros que se pueden programar para efectuar una serie de tareas en la industria.  Los miembros de un manipulador se unen de tal forma que el punto final del último brazo, el cual se puede llamar punto de herramienta, tenga...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Vásquez Céspedes, Horacio
Formato: Online
Idioma:spa
Publicado: Universidad de Costa Rica 2011
Acceso en línea:https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7556
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spelling INGE75562021-05-30T01:39:57Z ROBÓTICA: POSICIONES Y MARCOS DE REFERENCIA Vásquez Céspedes, Horacio Un robot, o manipulador mecánico, está formado por un conjunto de brazos o miembros que se pueden programar para efectuar una serie de tareas en la industria.  Los miembros de un manipulador se unen de tal forma que el punto final del último brazo, el cual se puede llamar punto de herramienta, tenga el más conveniente y amplio espacio de acción para ciertas aplicaciones.  Así por ejemplo, si en este punto se coloca una garra mecánica, una boquilla para pintar, un electrodo para soldar, o cualquier otra herramienta, ésta podría moverse fácilmente en el espacio de acción deseado y así efectuar su trabajo.  Este artículo presenta una introducción al an;alisis de posiciones y marcos de referencia asignados a los brazos de los manipuladores, utilizando la notación Denavit-Hartenberg. Universidad de Costa Rica 2011-08-01 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Article Artículo application/pdf https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7556 10.15517/ri.v5i2.7556 Ingeniería; Vol. 5 No. 2 (1995); 105-118 Ingeniería; Vol. 5 Núm. 2 (1995); 105-118 Ingeniería; Vol. 5 N.º 2 (1995); 105-118 2215-2652 1409-2441 spa https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7556/7222 Derechos de autor 2014 Revista Ingeniería
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