CONTROL DIFUSO DE UN SERVOMOTOR

CONTROL DIFUSO DE UN SERVOMOTOR

En un experimento simulado se comparó el comportamiento de una estrategia clásica de control (PID) y de una estrategia difussa (fuzzy) para controlsr un servomotor.  Se procedío a estudiar ambos controles pajo las mismas condiciones de trabajo: en cuanto al ruido en la medición, saturación en la act...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores principales: Ramiréz H., José Antonio, Mazón González, Ismael
Formato: Online
Idioma:spa
Publicado: Universidad de Costa Rica 2011
Acceso en línea:https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7553
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spelling INGE75532021-05-30T01:39:48Z CONTROL DIFUSO DE UN SERVOMOTOR Ramiréz H., José Antonio Mazón González, Ismael Control Difuso Control Clásico Perturbaciones Inferencia En un experimento simulado se comparó el comportamiento de una estrategia clásica de control (PID) y de una estrategia difussa (fuzzy) para controlsr un servomotor.  Se procedío a estudiar ambos controles pajo las mismas condiciones de trabajo: en cuanto al ruido en la medición, saturación en la actuación, pertubaciones en la carga, retardo de transporte y variación en los parámetros de la planta.  Como resultado de esto se halló un mejor desempeño por parte del control difuso bajo condición de ruido y variación en los parámetros del servo.  Esto se comprobó realizando un análisis de la varianza del error en ambos casos: con control clásico y con control difuso. Universidad de Costa Rica 2011-08-01 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Article Artículo application/pdf https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7553 10.15517/ri.v5i2.7553 Ingeniería; Vol. 5 No. 2 (1995); 49-62 Ingeniería; Vol. 5 Núm. 2 (1995); 49-62 Ingeniería; Vol. 5 N.º 2 (1995); 49-62 2215-2652 1409-2441 spa https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7553/7219 Derechos de autor 2014 Revista Ingeniería
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