OPTIMIZACIÓN DEL DESEMPEÑO DE LOS REGULADORES Y SERVOMECANISMOS PID

OPTIMIZACIÓN DEL DESEMPEÑO DE LOS REGULADORES Y SERVOMECANISMOS PID

Se presenta el procedimiento empleado para la obtención de nuevas ecuaciones para la sintonización de controladoresPID optimizando el criterio IAE, válidas para valores de -0,05 ≤ tm/t ≤ 2,0.Se compara el comportamiento de un sistema de control como regulador y como servomecanismo utilizandodiferent...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Alfaro Ruíz, Víctor M.
Formato: Online
Idioma:spa
Publicado: Universidad de Costa Rica 2011
Acceso en línea:https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/620
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spelling INGE6202024-09-13T17:48:05Z OPTIMIZACIÓN DEL DESEMPEÑO DE LOS REGULADORES Y SERVOMECANISMOS PID Alfaro Ruíz, Víctor M. controladores PID sintonización optimización Se presenta el procedimiento empleado para la obtención de nuevas ecuaciones para la sintonización de controladoresPID optimizando el criterio IAE, válidas para valores de -0,05 ≤ tm/t ≤ 2,0.Se compara el comportamiento de un sistema de control como regulador y como servomecanismo utilizandodiferentes métodos de sintonización y se muestra la bondad de las nuevas ecuaciones de sintonización paraplantas dominadas por el tiempo muerto.Se ilustra con un ejemplo como, mediante una mejor identificación del modelo del proceso, es posible determinarparámetros del controlador que proporcionen índices de desempeño cercanos al óptimo.Palabras clave: controladores PID, sintonización Universidad de Costa Rica 2011-07-19 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Article Artículo application/pdf https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/620 10.15517/ring.v13i1-2.620 Ingeniería; Vol. 13 No. 1-2 (2003); 53-62 Ingeniería; Vol. 13 Núm. 1-2 (2003); 53-62 Ingeniería; Vol. 13 N.º 1-2 (2003); 53-62 2215-2652 1409-2441 spa https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/620/681 Derechos de autor 2014 Revista Ingeniería
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