SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PI Y PID UTILIZANDO LOS CRITERIOS INTEGRALES IAE E ITAE
Se plantea en general el problema de la determinación de los parámetros óptimos de controladores bajo los criteriosintegrales y se describen las características de los métodos de sintonización de controladores de López, Rovira, y deKaya y Sheib.Se presentan nuevas ecuaciones para el cálculo de los p...
| Main Authors: | , |
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| Format: | Online |
| Language: | spa |
| Published: |
Universidad de Costa Rica
2011
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| Online Access: | https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/618 |
| Summary: | Se plantea en general el problema de la determinación de los parámetros óptimos de controladores bajo los criteriosintegrales y se describen las características de los métodos de sintonización de controladores de López, Rovira, y deKaya y Sheib.Se presentan nuevas ecuaciones para el cálculo de los parámetros óptimos para controladores PI y PID bajo loscriterios integrales IAE e ITAE.Mediante pruebas comparativas por simulación, se muestran las ventajas obtenidas con las nuevas ecuacionespresentadas. |
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