Evaluación de algoritmos de fusión de datos para estimación de la orientación de vehículos aéreos no tripulados
El objetivo de este trabajo es evaluar y comparar los tres algoritmos de procesamiento de datos más usados en sistemas de referencia de orientación y rumbo (AHRS, por sus siglas en inglés), para vehículos aéreos no tripulados (UAVs por sus siglas en inglés), los cuales implementan procesos de filtr...
| Main Authors: | , |
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| Format: | Online |
| Language: | spa |
| Published: |
Universidad Tecnológica de Panamá, Panamá
2017
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| Online Access: | https://revistas.utp.ac.pa/index.php/id-tecnologico/article/view/1719 |