Planificación de Movimiento Mediante Campo de Potencial con Restricciones Dinámicas para Robots Móviles

Se presenta en este trabajo una propuesta para considerar las restricciones dinámicas cuando se utiliza el método de Campo de Potencial, en la etapa de planificación de trayectorias para robot móviles. Con este método se genera un campo de potencial virtual compuesto de la suma de un campo repulsiv...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Rodríguez, Humberto
Formato:	Online
Idioma:	spa
Publicado:	Universidad Tecnológica de Panamá, Panamá 2009
Acceso en línea:	https://revistas.utp.ac.pa/index.php/id-tecnologico/article/view/109

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