Estrategia de prevención de colisiones en 3D para colaboración segura hombre-robot, usando el Kinect
Actualmente el uso de robots en la industria de manufactura requiere que el operador se separe del mismo mediante vallas o barreras físicas por temas de seguridad. El objetivo de este trabajo es desarrollar un sistema que le permita a las personas interactuar con un brazo robótico, en un mismo espac...
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Online |
| Language: | spa |
| Published: |
Universidad Tecnológica de Panamá
2020
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| Online Access: | https://revistas.utp.ac.pa/index.php/ric/article/view/2619 |