Músculos artificiales y optomiografía aplicados a una mano robótica

Las prótesis actuales pueden llegar a costar miles de dólares. Aunque existan proyectos que desarrollen prótesis con impresoras 3d, la movilidad de estas se limita a abrir y cerrar la mano. En busca de aumentar la movilidad de una prótesis de mano sin aumentar el costo; esta investigación analiza el...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Areiza, Mariana, Mendoza, José, Saavedra, Amilkar, Serracin, José
Formato:	Online
Idioma:	spa
Publicado:	Universidad Tecnológica de Panamá 2020
Acceso en línea:	https://revistas.utp.ac.pa/index.php/ric/article/view/2502

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spelling	RIC25022022-01-07T14:32:52Z Artificial muscles and optomiography applied to a robotic hand Músculos artificiales y optomiografía aplicados a una mano robótica Areiza, Mariana Mendoza, José Saavedra, Amilkar Serracin, José Current prostheses can cost thousands of dollars. Although there are projects that develop prostheses with 3d printers, the mobility of them is limited to open and close the hand. In search of increasing the mobility of a hand prosthesis without increasing the cost, this research analyzes the use of artificial muscles, created from fishing line (nylon), from an experimental and mathematical perspective; to determine the conditions necessary for the proper functioning of these muscles in a prosthesis. Similarly, it proposes the use of pulse sensors, cheaper than the myowave, to distinguish the movement of the biological muscles and transmit it to the artificial muscles. Las prótesis actuales pueden llegar a costar miles de dólares. Aunque existan proyectos que desarrollen prótesis con impresoras 3d, la movilidad de estas se limita a abrir y cerrar la mano. En busca de aumentar la movilidad de una prótesis de mano sin aumentar el costo; esta investigación analiza el uso de músculos artificiales, creados a partir de hilo de pescar (nylon), desde una perspectiva experimental y matemática; para determinar las condiciones necesarias para el buen funcionamiento de dichos músculos en una prótesis. De igual manera, se propone el uso de sensores de pulso, de menor costo que los myowave, para distinguir el movimiento de los músculos biológicos y transmitirlo a los músculos artificiales. Universidad Tecnológica de Panamá 2020-03-23 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf text/html https://revistas.utp.ac.pa/index.php/ric/article/view/2502 10.33412/rev-ric.v5.2.2502 Revista de Iniciación Científica; Vol. 5 Núm. 2 (2019): Revista de Iniciación Científica; 36-44 2413-6786 2412-0464 spa https://revistas.utp.ac.pa/index.php/ric/article/view/2502/3297 https://revistas.utp.ac.pa/index.php/ric/article/view/2502/3574 Derechos de autor 2020 Revista de Iniciación Científica http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
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Músculos artificiales y optomiografía aplicados a una mano robótica

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