Desarrollo de un modelo de robot aplicado a la educación y simulación en entornos virtuales con ros: Especificaciones del modelo robot uniciclo edubot-v4

La robótica es una disciplina que viene siendo aplicada a los contextos de aprendizaje desde hace décadas. El uso de robots como tecnología mediadora en los procesos de enseñanzaaprendizaje ha evolucionado notablemente desde entonces, encuadrándose en diferentes perspectivas y aplicaciones. El desar...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Guimarães, Carlos Solon, Rubio-Tamayo, José Luis, Bayan Henriques, Renato Ventura, Passerino, Liliana María
Formato:	Online
Idioma:	spa
Publicado:	Universidad Tecnológica de Panamá 2018
Acceso en línea:	https://revistas.utp.ac.pa/index.php/retoxxi/article/view/2066

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spelling	RETOXXI20662022-01-07T13:44:37Z Desarrollo de un modelo de robot aplicado a la educación y simulación en entornos virtuales con ros: Especificaciones del modelo robot uniciclo edubot-v4 Guimarães, Carlos Solon Rubio-Tamayo, José Luis Bayan Henriques, Renato Ventura Passerino, Liliana María La robótica es una disciplina que viene siendo aplicada a los contextos de aprendizaje desde hace décadas. El uso de robots como tecnología mediadora en los procesos de enseñanzaaprendizaje ha evolucionado notablemente desde entonces, encuadrándose en diferentes perspectivas y aplicaciones. El desarrollo de la creatividad, así como la planificación y la resolución de problemas, o la adquisición de competencias procedimentales relacionadas con el ámbito tecnológico, son algunos de los aspectos que produce la robótica en el ámbito educativo. En el presente artículo describimos el desarrollo de un modelo de robot enmarcado dentro de este ámbito educativo, así como sus características y las aplicaciones. El modelo, cuyo primer prototipo fue iniciado en 2014 se ha desarrollado con componentes de hardware libre y código abierto. El presente artículo muestra las implicaciones de implementar dinámicas de trabajo con robots en ámbitos educativos universitarios, al tiempo que el uso de herramientas de simulación en entornos virtuales e inmersivos, usando librerías de software como ROS o simuladores como Gazebo, incrementa las posibilidades de desarrollar nuevas líneas de trabajo y dinámicas de aprendizaje innovadoras. Universidad Tecnológica de Panamá 2018-12-12 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf text/html https://revistas.utp.ac.pa/index.php/retoxxi/article/view/2066 10.33412/retoxxi.v2.1.2066 The Educational Journal of Works Aimed at the XXI century (XXI CHALLENGES); Vol 2 No 1 (2018): Revista RETOS XXI - Discapacidad y Educación; 74-87 Revista RETOS XXI; Vol. 2 Núm. 1 (2018): Revista RETOS XXI - Discapacidad y Educación; 74-87 2524-1133 2524-1125 spa https://revistas.utp.ac.pa/index.php/retoxxi/article/view/2066/pdf https://revistas.utp.ac.pa/index.php/retoxxi/article/view/2066/3134
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