| Sumario: | Los gusanos aterciopelados, también llamados onicóforos o peripatos son “fósiles vivientes” de amplia distribución en los mares cámbricos pero que actualmente sólo viven en hábitats terrestres. Las únicas especies estudiadas en algún detalle son las de Costa Rica, pero su distribución geográfica real necesitaba una revisión urgente. Para resolver este problema visitamos las localidades mencionadas en las descripciones taxonómicas originales y en las redescripciones. Estas visitas cubren un periodo de 25 años (1988-2014) e incluyen entrevistas a residentes. También examinamos todas las colecciones costarricenses (INBio, UNA y UCR); la información recopilada en mapas y libros viejos en las bibliotecas universitarias, y consultamos a expertos. Aquí revisamos críticamente la información geográfica, corregimos errores, designamos localidades de neotipo, y ubicamos poblaciones sobrevivientes después de fuertes erupciones volcánicas y procesos de urbanización de sus hábitats naturales, ofreciendo a futuros investigadores la distribución correcta geográfica de las siete especies de onicóforos descritas en Costa Rica.
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