Digitalización del entorno a partir de un LIDAR HDL-64E

Digitalización del entorno a partir de un LIDAR HDL-64E

En este trabajo se propone un sistema de reconstrucción de mapas para un vehículo autónomo equipado con tecnología LIDAR, capaz de obtener más de un millón de puntos por segundo. Dentro del artículo proponemos la construcción rápida de Mapas Locales (ML) 2D que nos servirán para la navegación local...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores principales: Rico Jiménez, José de Jesús, González Barbosa, José Joel, Hurtado Ramos, Juan Bautista, Ornelas Rodríguez, Francisco Javier, Hernández García, Denis Eduardo, González Barbosa, Ricardo
Formato: Online
Idioma:spa
Publicado: Universidad Nacional de Ingeniería (UNI) en Managua 2012
Acceso en línea:https://www.camjol.info/index.php/NEXO/article/view/795
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spelling NEXO7952019-02-04T15:43:46Z Scanning the environment from a HDL-64E LIDAR Digitalización del entorno a partir de un LIDAR HDL-64E Rico Jiménez, José de Jesús González Barbosa, José Joel Hurtado Ramos, Juan Bautista Ornelas Rodríguez, Francisco Javier Hernández García, Denis Eduardo González Barbosa, Ricardo Construcción de mapas 2D construcción de mapas 3D localización. 2D map building 3D map building localization. This paper proposes a map building system for an autonomous vehicle equipped with LIDAR technology, capable to obtain more than one million points per second. This paper proposes a Fast Local Map building Approach (LM) that it is use for autonomous local navigation, and construction of Global Map (GM) 2D and 3D for modeling the whole environment crossed by the vehicle. During the process of the global map building, we estimate the location of the vehicle with respect to its initial position.DOI: http://dx.doi.org/10.5377/nexo.v25i1.795 Nexo Revista Científica,Vol. 25, No. 01, pp.28-37/Junio 2012  En este trabajo se propone un sistema de reconstrucción de mapas para un vehículo autónomo equipado con tecnología LIDAR, capaz de obtener más de un millón de puntos por segundo. Dentro del artículo proponemos la construcción rápida de Mapas Locales (ML) 2D que nos servirán para la navegación local autónoma, y la construcción de Mapas Globales (MG) 2D y 3D que modelizán el ambiente recorrido por el vehículo. Durante el proceso de construcción del Mapa Global se calcula la localización del vehículo con respecto a su posición inicial.DOI: http://dx.doi.org/10.5377/nexo.v25i1.795 Nexo Revista Científica,Vol. 25, No. 01, pp.28-37/Junio 2012  Universidad Nacional de Ingeniería (UNI) en Managua 2012-09-03 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-Reviewed Article Artículo revisado por pares application/pdf https://www.camjol.info/index.php/NEXO/article/view/795 10.5377/nexo.v25i1.795 Nexo Scientific Journal; Vol. 25 No. 1 (2012); 28-37 Nexo Revista Científica; Vol. 25 Núm. 1 (2012); 28-37 1995-9516 1818-6742 spa https://www.camjol.info/index.php/NEXO/article/view/795/616
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