Sistema de vision monocular de bajo costo para la calibración de robots
El modelo cinemático inverso utiliza parámetros de diseño del robot: longitudes de eslabones y ángulos de montaje ideales. En la práctica, estos valores difícilmente coinciden con los valores de diseño debido a los procesos de fabricación y montaje o al uso continuo del robot. De esta forma, se intr...
Autores principales: | Rojas Úrzulo, Jesús Abraham, González-Barbosa, José-Joel, Sandoval Castro, Xochitl Yamile, Ruiz Torres, Maximiano Francisco, González-Barbosa, Erick-Alejandro |
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Formato: | Online |
Idioma: | eng |
Publicado: |
Universidad Nacional de Ingeniería (UNI) en Managua
2023
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Acceso en línea: | https://www.camjol.info/index.php/NEXO/article/view/16752 |
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