Sistema de vision monocular de bajo costo para la calibración de robots
El modelo cinemático inverso utiliza parámetros de diseño del robot: longitudes de eslabones y ángulos de montaje ideales. En la práctica, estos valores difícilmente coinciden con los valores de diseño debido a los procesos de fabricación y montaje o al uso continuo del robot. De esta forma, se intr...
| Autores principales: | , , , , |
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| Formato: | Online |
| Idioma: | eng |
| Publicado: |
Universidad Nacional de Ingeniería (UNI) en Managua
2023
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| Acceso en línea: | https://www.camjol.info/index.php/NEXO/article/view/16752 |