Simulación del sistema de estabilización de altitud de vuelo en quadcopter

Simulación del sistema de estabilización de altitud de vuelo en quadcopter

Recientemente, los vehículos aéreos no tripulados han sido una parte importante de la investigación científica en varios campos. Quadrocopter es un vehículo aéreo no tripulado con cuatro rotores, dos de los cuales giran en sentido horario y los otros dos en sentido antihorario. Cambiar la velocidad...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores principales: Yu. Babich, Mikhail, M. Butaev, Mikhail, Pashchenko, Dmitry V., Martyshkin, Alexey I., Trokoz, Dmitry A.
Formato: Online
Idioma:eng
Publicado: Universidad Nacional de Ingeniería (UNI) en Managua 2020
Acceso en línea:https://www.camjol.info/index.php/NEXO/article/view/10799
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spelling NEXO107992021-01-27T17:34:48Z Simulation of quadcopter flight altitude stabilization system Simulación del sistema de estabilización de altitud de vuelo en quadcopter Yu. Babich, Mikhail M. Butaev, Mikhail Pashchenko, Dmitry V. Martyshkin, Alexey I. Trokoz, Dmitry A. quadrocopter flight altitude stabilization unmanned aerial vehicle modeling multicopter algorithm implementation cuadricóptero estabilización de altitud de vuelo vehículo aéreo no tripulado modelización multicóptero algoritmo implementación Recently, unmanned aerial vehicles have been an important part of scientific research in various fields. Quadrocopter is an unmanned aerial vehicle with four rotors, two of which rotate clockwise, the other two counterclockwise. Changing the speed of screw rotation allows you to control the movement of the apparatus. The article proposed and tested a mathematical model of a quadcopter. They presented the development of a simple control algorithm that allows to stabilize the height and angular position. The research results show the efficiency of the algorithm and the possibility of its practical implementation. The developed mathematical model can be used instead of a real quadcopter, which will significantly reduce the time during research, as well as avoid the quadrocopter damage, reducing the number of launches. Recientemente, los vehículos aéreos no tripulados han sido una parte importante de la investigación científica en varios campos. Quadrocopter es un vehículo aéreo no tripulado con cuatro rotores, dos de los cuales giran en sentido horario y los otros dos en sentido antihorario. Cambiar la velocidad de rotación del tornillo le permite controlar el movimiento del aparato. El artículo propuso y probó un modelo matemático de un quadcopter. Presentaron el desarrollo de un algoritmo de control simple que permite estabilizar la altura y la posición angular. Los resultados de la investigación muestran la eficiencia del algoritmo y la posibilidad de su implementación práctica. El modelo matemático desarrollado se puede utilizar en lugar de un cuadricóptero real, lo que reducirá significativamente el tiempo durante la investigación, además de evitar el daño del cuadricóptero, reduciendo el número de lanzamientos. Universidad Nacional de Ingeniería (UNI) en Managua 2020-12-31 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-Reviewed Article Artículo revisado por pares application/pdf https://www.camjol.info/index.php/NEXO/article/view/10799 10.5377/nexo.v33i02.10799 Nexo Scientific Journal; Vol. 33 No. 02 (2020); 638-650 Nexo Revista Científica; Vol. 33 Núm. 02 (2020); 638-650 1995-9516 1818-6742 eng https://www.camjol.info/index.php/NEXO/article/view/10799/12659 Copyright (c) 2021 Universidad Nacional de Ingeniería
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