Reconfiguración asimétrica de un manipulador paralelo de 3-gdl
En este trabajo se presenta un manipulador paralelo reconfigurable asimétrico. Al modificar los ángulos de cada una de las cadenas cinemáticas pueden obtenerse configuraciones asimétricas. Gracias a la reconfiguración propuesta pueden generarse mejoras significativas del desempeño del manipulador, c...
| Main Authors: | , |
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| Format: | Online |
| Language: | eng |
| Published: |
Universidad Nacional de Ingeniería (UNI) en Managua
2020
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| Online Access: | https://www.camjol.info/index.php/NEXO/article/view/10053 |