Rotaciones y cuaterniones (sin secretos): Rotations and quaternions: The easy and convenient way
Hay mucha literatura dispersa sobre cuaterniones y rotaciones que está orientada a aplicaciones prácticas pero no tanto a desarrollar la intuición y las matemáticas que hay detrás de las fórmulas. En este artículo partimos de los conocimientos básicos comunes de los cursos de Algebra Lineal 1 y se i...
| Main Author: | |
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| Format: | Online |
| Language: | spa |
| Published: |
Instituto Tecnológico de Costa Rica
2025
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| Online Access: | https://revistas.tec.ac.cr/index.php/matematica/article/view/7274 |