CONTROL ADAPTIVO UTILIZANDO PROGRAMACIÓN DINÁMICA HEURÍSTICA

CONTROL ADAPTIVO UTILIZANDO PROGRAMACIÓN DINÁMICA HEURÍSTICA

Se compara el desempeño de dos métodos diferentes para controlar los estados de un sistema simulado de un tanque,utilizando los conceptos de Programación Dinámica Heurística. El desempeño es medido en términos de su capacidadde aprendizaje, tiempo de entrenamiento y manejo del ruido. El objetivo de...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Gólcher Barguil, Luis
Formato: Online
Idioma:spa
Publicado: Universidad de Costa Rica 2011
Acceso en línea:https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7751
id INGE7751
record_format ojs
spelling INGE77512021-06-10T23:46:28Z CONTROL ADAPTIVO UTILIZANDO PROGRAMACIÓN DINÁMICA HEURÍSTICA Gólcher Barguil, Luis control adaptivo neuronal. Se compara el desempeño de dos métodos diferentes para controlar los estados de un sistema simulado de un tanque,utilizando los conceptos de Programación Dinámica Heurística. El desempeño es medido en términos de su capacidadde aprendizaje, tiempo de entrenamiento y manejo del ruido. El objetivo de los algoritmos es hacer que la temperaturadel tanque siga una referencia dada. Para esta tarea, el Enfoque Estocástico aprende a controlar el sistema máságilmente; sin embargo, el Enfoque Determinístico maneja mejor el ruido en la salida del sistema. Más aún, si la señalde referencia está constantemente variando, el Enfoque Determinístico controla mejor el sistema. Universidad de Costa Rica 2011-07-19 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Article Artículo application/pdf https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7751 10.15517/ri.v17i2.7751 Ingeniería; Vol. 17 No. 2 (2007); 87-102 Ingeniería; Vol. 17 Núm. 2 (2007); 87-102 Ingeniería; Vol. 17 N.º 2 (2007); 87-102 2215-2652 1409-2441 spa https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7751/7415 Derechos de autor 2014 Revista Ingeniería
institution Universidad de Costa Rica
collection Ingeniería
language spa
format Online
author Gólcher Barguil, Luis
spellingShingle Gólcher Barguil, Luis
CONTROL ADAPTIVO UTILIZANDO PROGRAMACIÓN DINÁMICA HEURÍSTICA
author_facet Gólcher Barguil, Luis
author_sort Gólcher Barguil, Luis
description Se compara el desempeño de dos métodos diferentes para controlar los estados de un sistema simulado de un tanque,utilizando los conceptos de Programación Dinámica Heurística. El desempeño es medido en términos de su capacidadde aprendizaje, tiempo de entrenamiento y manejo del ruido. El objetivo de los algoritmos es hacer que la temperaturadel tanque siga una referencia dada. Para esta tarea, el Enfoque Estocástico aprende a controlar el sistema máságilmente; sin embargo, el Enfoque Determinístico maneja mejor el ruido en la salida del sistema. Más aún, si la señalde referencia está constantemente variando, el Enfoque Determinístico controla mejor el sistema.
title CONTROL ADAPTIVO UTILIZANDO PROGRAMACIÓN DINÁMICA HEURÍSTICA
title_short CONTROL ADAPTIVO UTILIZANDO PROGRAMACIÓN DINÁMICA HEURÍSTICA
title_full CONTROL ADAPTIVO UTILIZANDO PROGRAMACIÓN DINÁMICA HEURÍSTICA
title_fullStr CONTROL ADAPTIVO UTILIZANDO PROGRAMACIÓN DINÁMICA HEURÍSTICA
title_full_unstemmed CONTROL ADAPTIVO UTILIZANDO PROGRAMACIÓN DINÁMICA HEURÍSTICA
title_sort control adaptivo utilizando programación dinámica heurística
publisher Universidad de Costa Rica
publishDate 2011
url https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7751
work_keys_str_mv AT golcherbarguilluis controladaptivoutilizandoprogramaciondinamicaheuristica
_version_ 1810112515198156800

Ejemplares similares