DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN MANIPULADOR

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN MANIPULADOR

En este artículo se presenta la información obtenida al diseñar, constriur y controlar dos brazos mecánicos que giran excéntricamente alrededor de ejes verticales. El objetivo de este trabajo fue principalmente continuar desarrollando un sistema electromecánico que sea de utilidad en los cursos de I...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Vásquez Céspedes, Horacio
Formato: Online
Idioma:spa
Publicado: Universidad de Costa Rica 2011
Acceso en línea:https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7730
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spelling INGE77302021-05-30T16:03:32Z DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN MANIPULADOR Vásquez Céspedes, Horacio manipulador bazos mecánicos potencia sistema electromecánico En este artículo se presenta la información obtenida al diseñar, constriur y controlar dos brazos mecánicos que giran excéntricamente alrededor de ejes verticales. El objetivo de este trabajo fue principalmente continuar desarrollando un sistema electromecánico que sea de utilidad en los cursos de Instrumentación, Anáiisis de Sistemas, entre otrtos de la Escuela de ingeniería Mecánica en la Universidad de Costa Rica. Con este sistema de brazos mecánicos es posible estudiar y experimentar el funcionamiento de motores de corriente continua, amplificadores de potencia, potenciómetros y además ddiseñar e implementar sistemas de control analógicos o digitales en general, y tmabién es de ayuda para otros aspectos importantes en la enseñanza de la Ingeniería. Universidad de Costa Rica 2011-09-02 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Article Artículo application/pdf https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7730 10.15517/ri.v9i1-2.7730 Ingeniería; Vol. 9 No. 1-2 (1999); 147-152 Ingeniería; Vol. 9 Núm. 1-2 (1999); 147-152 Ingeniería; Vol. 9 N.º 1-2 (1999); 147-152 2215-2652 1409-2441 spa https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7730/7394 Derechos de autor 2014 Revista Ingeniería
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