CONTROL ROBUSTO CON PLANIFICACIÓN DE GANANCIA

CONTROL ROBUSTO CON PLANIFICACIÓN DE GANANCIA

En este trabajo se propone calcular un compensador dinámico estrictamente propio que satisface objetivos H y H2 y de ubicacion de polos en regiones de Desigualdades Matriciales Lineales (LMI). El controlador así obtenido será luego sometido a la supervisión de una estrategia borrosa (fuzzy) que gara...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores principales: Colmenares, William, Granado, Ernesto, Mazón González, Ismael, Ramírez H., José Antonio
Formato: Online
Idioma:spa
Publicado: Universidad de Costa Rica 2011
Acceso en línea:https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7687
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spelling INGE76872021-05-30T15:29:15Z CONTROL ROBUSTO CON PLANIFICACIÓN DE GANANCIA Colmenares, William Granado, Ernesto Mazón González, Ismael Ramírez H., José Antonio calcular un compensador dinámico satisface objetivos H y H2 Desigualdades Matriciales Lineales (LMI) En este trabajo se propone calcular un compensador dinámico estrictamente propio que satisface objetivos H y H2 y de ubicacion de polos en regiones de Desigualdades Matriciales Lineales (LMI). El controlador así obtenido será luego sometido a la supervisión de una estrategia borrosa (fuzzy) que garantizará un nivel de comportamiento similar sin el desgaste de actuador que implica la estrategia robusta que normalmente arroja ganancia alta. La prueba se realizará sobre un sistema dinámico con una nolinealidad tipo saturación, con perturbaciones de carga de alimentación y ruido de medición. Universidad de Costa Rica 2011-07-20 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Article Artículo application/pdf https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7687 10.15517/ri.v7i1.7687 Ingeniería; Vol. 7 No. 1 (1997); 65-88 Ingeniería; Vol. 7 Núm. 1 (1997); 65-88 Ingeniería; Vol. 7 N.º 1 (1997); 65-88 2215-2652 1409-2441 spa https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7687/7351 Derechos de autor 2014 Revista Ingeniería
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