MÉTODOS DE SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PID QUE OPERAN COMO REGULADORES

Se presentan varios de los métodos de sintonización de controladores PID para lazos de control que operan comoreguladores. Mediante pruebas de simulación digital se compara el desempeño de los diferentes métodos y se determinala bondad de los mismos con base en criterios de comportamiento y robustez...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Alfaro Ruíz, Víctor M.
Format: Online
Language:spa
Published: Universidad de Costa Rica 2011
Online Access:https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/6430
Description
Summary:Se presentan varios de los métodos de sintonización de controladores PID para lazos de control que operan comoreguladores. Mediante pruebas de simulación digital se compara el desempeño de los diferentes métodos y se determinala bondad de los mismos con base en criterios de comportamiento y robustez. Finalmente, se ofrecen recomendacionessobre la utilización de los métodos probados.