RECUPERANDO LA PÉRDIDA DE MOVILIDAD EN MANIPULADORES SERIALES POR MEDIO DE LA TEORÍA DE TORNILLOS
Un manipulador serial se encuentra en una configuración singular cuando su órgano terminal es incapaz de moverse con unavelocidad arbitraria dentro del espacio de trabajo. Esta situación es en general indeseable y debe evitarse o eliminarse. La primeraopción es fácil de realizar aunque conlleva una...
| Main Authors: | , |
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| Format: | Online |
| Language: | spa |
| Published: |
Universidad de Costa Rica
2011
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| Online Access: | https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/609 |
