RECUPERANDO LA PÉRDIDA DE MOVILIDAD EN MANIPULADORES SERIALES POR MEDIO DE LA TEORÍA DE TORNILLOS

Un manipulador serial se encuentra en una configuración singular cuando su órgano terminal es incapaz de moverse con unavelocidad arbitraria dentro del espacio de trabajo. Esta situación es en general indeseable y debe evitarse o eliminarse. La primeraopción es fácil de realizar aunque conlleva una...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Gallardo Alvarado, Jaime, Rico Martínez, José María
Formato:	Online
Idioma:	spa
Publicado:	Universidad de Costa Rica 2011
Acceso en línea:	https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/609

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