Arquitecturas de Percepción y de Actuación para la Automatización de Vehículos Rodantes de Grandes Dimensiones

Este trabajo presenta los conceptos más importantes de la arquitectura de percepción y de actuación implementada sobre un vehículo rodante de grandes dimensiones, en este caso un autobús articulado Volvo B10M de 18.75m de longitud. Además se presentan algunos resultados experimentales de la automati...

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Bibliographic Details
Main Authors: Montes Franceschi, Héctor, Salinas, Carlota, Sarria, Javier, Armada, Manuel
Format: Online
Language:spa
Published: Universidad Tecnológica de Panamá, Panamá 2012
Online Access:https://revistas.utp.ac.pa/index.php/id-tecnologico/article/view/92

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