Arquitecturas de Percepción y de Actuación para la Automatización de Vehículos Rodantes de Grandes Dimensiones

Este trabajo presenta los conceptos más importantes de la arquitectura de percepción y de actuación implementada sobre un vehículo rodante de grandes dimensiones, en este caso un autobús articulado Volvo B10M de 18.75m de longitud. Además se presentan algunos resultados experimentales de la automati...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores principales: Montes Franceschi, Héctor, Salinas, Carlota, Sarria, Javier, Armada, Manuel
Formato: Online
Idioma:spa
Publicado: Universidad Tecnológica de Panamá, Panamá 2012
Acceso en línea:https://revistas.utp.ac.pa/index.php/id-tecnologico/article/view/92

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