Sistema de Control con Lógica Difusa y Diseño de Plataforma Autónoma con Ruedas Mecanum a Partir de su Arquitectura
Este artículo presenta la implementación de una plataforma robótica móvil autónoma con ruedas mecanum para estudios en ambientes de carga. Se exploran los posibles movimientos y se eligen los que van a ser estandarizados dentro del sistema. Se propone una arquitectura híbrida novedosa para la intera...
| Main Authors: | , |
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| Format: | Online |
| Language: | spa |
| Published: |
Universidad Tecnológica de Panamá, Panamá
2013
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| Online Access: | https://revistas.utp.ac.pa/index.php/id-tecnologico/article/view/81 |