Control deslizante de un robot paralelo de tres grados de libertad para realizar actividades de mantenimiento naval
La Robótica ha experimentado una gran evolución debido a los avances tecnológicos. Uno de sus campos de estudio y desenvolvimiento es el control de sus movimientos. Este trabajo de investigación es parte importante para el aporte y desarrollo tecnológico industrial y propone el control de...
Main Authors: | Dos Santos Pereira, Miguel Ângelo, Banfield, Ilka Arelys |
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Format: | Online |
Language: | spa |
Published: |
Universidad Tecnológica de Panamá, Panamá
2020
|
Online Access: | https://revistas.utp.ac.pa/index.php/id-tecnologico/article/view/2867 |
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