Desarrollo de un módulo de construcción del modelo dinámico inverso para un manipulador robótico industrial
La mecánica analítica constituye una sólida herramienta matemática para formular modelos de sistemas mecánicos. El “Modelo Dinámico” de un manipulador robótico analiza la relación entre el movimiento producido en el robot y los pares/fuerzas aplicados en las articulaciones del mismo. Se presenta un...
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| Format: | Online |
| Language: | spa |
| Published: |
Universidad de Costa Rica
2021
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| Online Access: | https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/cienciaytecnologia/article/view/45603 |