| Sumario: | Introducción: Las estrellas de mar de profundidad del orden Brisingida tienen una distribución casi global, sin embargo, han sido poco estudiadas debido a su profunda distribución batimétrica y esqueleto frágil. Objetivo: Describir la morfología externa e interna de Midgardia xandaros incluyendo el arreglo de las placas del esqueleto mediante técnicas de microscopía multifocal y electrónica de barrido (MEB). Métodos: Se examinó un total de 21 ejemplares, incluyendo 27 fragmentos de brazos, provenientes del Golfo de México y Honduras. Dos de estos ejemplares fueron disectados. Resultados: Se presenta la descripción de pedicelarios; placas abactinales, intercostales, inferomarginales, adambulacrales, ambulacrales, orales y odontóforo, y sus espinas, enfatizando los sitios de articulaciones e inserción de músculos. Se reconocieron pedicelarios con valvas con forma de C, y pequeños pedicelarios cuyas valvas poseen áreas de denticulación cortas. Conclusiones: La descripción morfológica de M. xandaros es ampliada, presentado por primera vez la morfología de las placas abactinales, primera adambulacrales, primera y subsecuentes inferomarginales, espinas abactinales y pedicelarios con valvas con forma de “C”, así como las placas distales de los brazos para una especie del orden Brisingida.
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