Control de seguimiento para un aerodeslizador no tripulado por medio de un único actuador
Se presenta el desarrollo de un regulador cuadrático lineal como controlador para la navegación de un sistema no holonómico ysubactuado: un aerodeslizador no tripulado. En este trabajo se utiliza un modelo simplificado del aerodeslizador derivado del modelo general devehículo de superficie. Este mod...
| Main Authors: | , |
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| Format: | Online |
| Language: | spa |
| Published: |
Universidad Tecnológica de Panamá, Panamá
2019
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| Online Access: | https://revistas.utp.ac.pa/index.php/id-tecnologico/article/view/2096 |
