Estabilidad de un robot cuadrúpedo durante un modo de caminar cuasi-estático mediante realimentación del ZMP
En este artículo se explica un método para lograr la estabilidad de un robot caminante de cuatro patas durante una locomoción cuasi-estática. Esta locomoción se conoce con el nombre de modo de caminar discontinuo de dos fases [1]. El método incluye las mediciones de las fuerzas en cada una de la...
| Main Author: | |
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| Format: | Online |
| Language: | spa |
| Published: |
Universidad Tecnológica de Panamá, Panamá
2005
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| Online Access: | https://revistas.utp.ac.pa/index.php/id-tecnologico/article/view/137 |